한자 '馭'는 '말 마(馬)'와 '제어할 어(吿)'가 합쳐진 글자입니다. '馬'는 말이라는 뜻이고, '吿'는 알리다, 명령하다의 뜻을 가지고 있어, 말을 다스리고 부리는 모습을 나타냅니다. 즉, 말을 제어하거나 부리는 의미를 담고 있습니다.