한자 '浴'는 물 수(水)와 욕할 욕(谷)으로 이루어졌어요. 물 수는 '물'을 뜻하고, 욕할 욕(谷)은 '골짜기'를 뜻하는데, 옛날에는 골짜기에서 물에 몸을 씻는 모습을 나타내어 '목욕하다'라는 뜻이 되었어요.