한자 '軟'은 '차수레 수(車)'와 '연할 연(𠂉)'이 합쳐진 모습입니다. '車'는 바퀴 달린 수레를 뜻하고, '𠂉'는 부드럽고 유연한 모양을 나타내어, 수레가 부드럽게 움직이는 모습을 표현하여 '연하다'는 뜻이 만들어졌습니다.