한자 '御'는 '彳'(두 걸음 걸을 척)과 '卸'(벗을 서)로 이루어졌습니다. '彳'는 사람이 걸어가는 모습을 나타내고, '卸'는 무언가를 벗거나 내리는 뜻이 있어, 함께 모여 '거느리다' 또는 '다스리다'의 의미를 만듭니다.